İTÜ Dayanışması

Kontrol, bir sisteme istenilen davranışları verebilmektir. Kapalı döngü bir kontrol sisteminde kontrolör aktüatore verdiği girdilerle onlara belli davranışlar kazandırır; bu bir teli ısıtmak, bir motorun çalışmasını sağlamak, bir işlemcinin clock hızını artırmak olabilir. Ardından ortamda bulunan bir sensör ile geri bildirim sinyali alınır. Geri bildirim sayesinde kontrolör bir sonraki çıktısını belirler ve aktüatör verilen sinyali günceller. Böylece her döngüde kontrol sinyali o andaki hataya göre güncellenir ve hata minimize edilir. Hata bir şerit takip sisteminde aracın şerit ortasından sapması olarak ifade edilirken, ortam sıcaklığını kontrol eden bir sistemde hedeflenen sıcaklık ve anlık ortam sıcaklığı arasındaki fark olarak ifade edilebilir. Kontrol sistemleri gerçek hayata uygulanırken genelde gömülü sistemler kullanılır. Gömülü sistemler için kısaca belli bir görevi başarmak üzere tasarlanmış bilgisayarlar diyebiliriz. Mikrokontrolcülere yazacağımız kod ile sensörlerden sin...

Makina mühendisliği bölümü okulumuzun zorluğuyla ve yoğunluğuyla meşhur bölümlerinden bir tanesi, belki de akla ilk geleni. Hatta bölüm yoğunluğu rektörlüğün de dikkatini çekmiş olacak ki, dekanlıkla ders sayısını azaltmak yönünde bir görüşme yapılmış, ancak makina fakültesinin dekanı buna ders programına bir kaç ders daha eklerimle cevap vermiş :). Bu hem makina fakültesinin zihniyetini, hem de zorluğunu bize göstermekte yardımcı oluyor aslında. Özellikle son 2 yılda, makina fakültesinin vitesi zorluk olarak biraz daha arttırdığı gözlemlenebiliyor. Makina öğrencilerince eskiden bir havuz dersi olduğundan kolay gözüyle bakılan diferansiyel denklemler artık sadece makina öğrencilerine özel olarak açılan bir dersle yeniden sunuldu, ve ders çok daha zorlaştı. Örnekler çoğaltılabilir, genel olarak dersler 3 sene önceye kıyasla zorlaştırılmış durumda. Bölümün zorluğu 1. sınıfta tam olarak fark edilemeyebilir, nitekim 1. sınıfta genellikle havuz dersleriyle uğraşacaksınız ve fazla gümüşsu...

Endüstri Mühendisliği bölümü İTÜ’deki diğer birçok bölüme göre nispeten daha kolay bir bölüm olsa da kendine has zorluklarıyla bilinir. Örneğin 3. ve 4. sınıftaki bölüm derslerinin hemen hemen hepsinde proje ve sunumlar var ve bu proje/sunumlara hazırlık süreci beklediğinizden çok daha fazla vakit alabiliyor. 1. sınıf dersleri çoğunlukla diğer bölümlerle birlikte alınan Matematik, Fizik, Kimya gibi havuz derslerinden oluşuyor. Bu derslerin ilk haftası bilindik lise konularıyla geçse de ileriki haftalarda zorlaşabiliyor. O yüzden “ben bu derse gitmeden de hallederim” formulü her zaman işlemiyor benden söylemesi. Onun dışında bölümün en zor dersi olarak bilinen Olasılık dersi başta İstatistik olmak üzere birçok dersi zincir olarak bağlıyor ve bu zor dersten kalınması okulun uzamasına neden olabiliyor. Bu sebeple Olasılık dersine biraz daha fazla özen gösterip quizlerine iyi çalışmak gerekiyor. %100 İngilizce okuyanlar için belirli bir alan seçme gibi bir durum yok ama 3. ve 4. sınıfta...