Kontrol ve Otomasyon Mühendisliği

Kontrol, bir sisteme istenilen davranışları verebilmektir. Kapalı döngü bir kontrol sisteminde kontrolör aktüatore verdiği girdilerle onlara belli davranışlar kazandırır; bu bir teli ısıtmak, bir motorun çalışmasını sağlamak, bir işlemcinin clock hızını artırmak olabilir. Ardından ortamda bulunan bir sensör ile geri bildirim sinyali alınır. Geri bildirim sayesinde kontrolör bir sonraki çıktısını belirler ve aktüatör verilen sinyali günceller. Böylece her döngüde kontrol sinyali o andaki hataya göre güncellenir ve hata minimize edilir. Hata bir şerit takip sisteminde aracın şerit ortasından sapması olarak ifade edilirken, ortam sıcaklığını kontrol eden bir sistemde hedeflenen sıcaklık ve anlık ortam sıcaklığı arasındaki fark olarak ifade edilebilir.

Kontrol sistemleri gerçek hayata uygulanırken genelde gömülü sistemler kullanılır. Gömülü sistemler için kısaca belli bir görevi başarmak üzere tasarlanmış bilgisayarlar diyebiliriz. Mikrokontrolcülere yazacağımız kod ile sensörlerden sinyal okuyup gerekli sinyalleri çıktı verebiliriz. Bu sayede kontrol sistemimizi gerçekleriz.

Kontrol sistemlerine adaptive cruise control, traction control gibi araç teknolojilerinde, robotikte ve benzeri birçok şeyde rastlamak pek mümkün.

Öznel birkaç şey eklemek gerekirse; üniversitede seçtiğiniz bölümün çalışma alanının sınırlarını tamamıyla belirlemediğini düşünüyorum. Yani kontrol alanında çalışabileceğiniz gibi tam olarak kontrol sayılmayacak alanlarda da çalışmak istemenizde bir engel yok. Bu düşüncemi destekler yönde tasarımcı, grafik geliştirici, gömülü sistem yazılımcısı, machine learning developer olarak çalışan mezunlarla tanışığım. Eğer böyle bir isteğiniz varsa kendiniz bir şeyler öğrenmeye alışmanız, ve bunu hayatınızın bir parçası edinmeniz kendinizi geliştirmeniz için yararlı olacaktır.